Η περιήγηση στο νησί είναι μια έκπληξη που διαρκεί. Το οδικό δίκτυο, αλλά και το πλούσιο δίκτυο των παμπάλαιων μονοπατιών αποκαλύπτουν στον επισκέπτη το εντυπωσιακό φυσικό ανάγλυφο του νησιού, και του προσφέρουν τη χαρά του εξερευνητή ενός φυσικού και ανθρώπινου τοπίου.
Το αεροδρόμιο στη θέση Φάρος και τα δυο λιμάνια, Αγ. Κήρυκος και Εύδηλος συνδέουν το νησί με τον « έξω» κόσμο. Πρωτεύουσα του νησιού και κέντρο του Δήμου Ικαρίας ο Αγ. Κήρυκος. Μια μικρή επαρχιακή αλλά και νησιώτικη πόλη, που με τις Υπηρεσίες (Διοικητήριο, Νοσοκομείο, Δικαστήρια, Τράπεζες) συγκεντρώνει κόσμο και το χειμώνα.
Τα σπίτια των Καπεταναίων, αρχοντόσπιτα μιας άλλης ζωής, η πρώτη ωραία εικόνα της πόλης από τη θάλασσα, απλώνονται στον παραλιακό δρόμο. Εξαιρετικό και το Αρχαιολογικό Μουσείο και πλούσιο το Λαογραφικό Μουσείο της πόλης με ευρήματα από όλο το νησί.
ΒΑ του Αγ. Κηρύκου ο δρόμος οδηγεί στη λουτρόπολη των Θέρμων,με τις εξαιρετικές ιαματικές πηγές , πανάκεια για πολλές παθήσεις. Συνεχίζει προς το αεροδρόμιο και από δω χωματόδρομος ,ακόμα, φτάνει στο Περδίκι, και με μια ανάβαση ενώνεται με τον κεντρικό δρόμο προς ΒΔ. Χωματόδρομος πάλι μέσα από το χωριό Φάρος οδηγεί στον αρχαιολογικό χώρο του Δρακάνου. Στο χώρο αυτό, χώρος αρχαίας κλασικής ακρόπολης, που δεσπόζει Ελληνιστικός Πύργος, οι ανασκαφές συνεχίζονται και αποκαλύπτουν ένα πλούσιο σε ευρήματα αρχαίο κόσμο.
ΒΔ του Αγ. Κηρύκου ξεκινάει ο κεντρικός δρόμος και διατρέχει το νησί μέχρι το δυτικό του άκρο, ακολουθώντας το γεωγραφικό ανάγλυφο. Ανεβαίνει περνώντας μέσα από τα χωριά έξω από την πόλη , χωριά μεγάλα, μέσα στο πράσινο, με τη χαρακτηριστική γρανιτένια στέγη των σπιτιών να αιχμαλωτίζει , να ξαφνιάζει το μάτι…..Ο δρόμος μετά από μια κατακόρυφη ανάβαση ακολουθεί τις υπώρειες του Αθέρα. Στην πορεία του μικρά χωριά ορεινά, με θέα πάντα τη θάλασσα, γεμάτα ζωή άλλοτε, σήμερα ήσυχα με τα παλιά νοικοκυριά να θυμίζουν εκείνη τη ζωή…Καθώς κατεβαίνει κοντά στη θάλασσα χωριά και χωριουδάκια ημερεύουν το τοπίο. Πάνω στο δρόμο ο Εύδηλος, το δεύτερο λιμάνι του νησιού, με την πλατεία του πάνω στη θάλασσα και τα νεοκλασικά του, μνήμες μιας άλλης εποχής.
Πάνω από τον Εύδηλο, ο δρόμος λοξοδρομεί και οδηγεί στα χωριά της Μεσαριάς,με το Μεσαιωνικό Κάστρο του Κοσκινά να δεσπόζει πάνω τους, τις πολλές εκκλησίες βυζαντινής καταγωγής και με έντονα τα χαρακτηριστικά της αγροτικής ζωής… Ο δρόμος πάλι πάνω στη θάλασσα, περνάει μέσα από τον Κάμπο, την αρχαία Οινόη. Εδώ υπάρχει Αρχαιολογική Συλλογή στεγασμένη σ’ ένα κομψό οικοδόμημα. Ο ναός της Αγ. Ειρήνης, ναός του 9ου ή 10ουαι., το Ρωμαϊκό Ωδείο, ή Παλάτια, τα ευρήματα της Συλλογής, κομμάτια όλα από το αρχαίο και το βυζαντινό παρελθόν του νησιού. Ακολουθώντας πάντα το φυσικό ανάγλυφο ο δρόμος φτάνει στην περιοχή των Ραχών. Περιοχή μοναδικής φυσικής ομορφιάς, με χωριά ορεινά κι άλλα στην άκρη της θάλασσας κρατάνε όλα, μέχρι σήμερα, δυνατή την παράδοση πανάρχαιων τρόπων ζωής. Στον παραλιακό δρόμο από Αρμενιστή προς Καρκινάγρι ο όρμος του Να, με τα ερείπια αρχαϊκού ναού της Αρτέμιδος και το φαράγγι του Χάλαρη, είναι τοπίο εξαίσιας ομορφιάς.
Από τον Αγ. Κήρυκο πάλι, και Νότια, ένας άλλος δρόμος διατρέχει τη βραχώδη κι απότομη πλευρά του νησιού, συνδέει τα χωριά αυτής της περιοχής μέχρι το Μαγγανίτη, και από το γρανιτένιο όγκο της Πούντας και πέρα με κομμάτια χωματόδρομου, συνεχίζει προς τις Ράχες.